速速查提出“克隆地球”10年后，五一视界营收增长21%，发布物理直觉世界模型

“物理AI第一股”五一视界（51WORLD）今天在上海召开2025年度业绩发布暨物理AI新品发布会。创始人、董事长&CEO李熠就公司愿景、行业潜力、经营业绩及千亿ESOP计划进行全面解读，并发布物理AI新品“物理直觉”世界模型。

营收增长21%，三大业务全线增长

据五一视界2025年度业绩公告，截至2025年12月31日，公司实现营收3.48亿元，同比增长21%。与此同时，三大业务板块全线实现正增长，交出登陆资本市场后的第一份答卷。

其中，51Aes营收2.74亿元，同比增长16.2%；51Sim营收0.56亿元，同比增长16.9%；51Earth营收0.18亿元，同比增长392.3%。

2025年是五一视界自成立以来重要的战略换挡之年。2025年12月30日，五一视界正式挂牌港交所，成为首家登陆资本市场的“物理AI”核心基础设施企业。上市募资也为公司核心技术研发与国际化战略奠定了坚实基础。

不过，五一视界2025年毛利率从51.1%降至30%也引发关注。其背后原因是研发开支增加（同比增加41%），以及2025年针对一些客户战略性降低毛利率，以赢得准入之战。“当你在某个阶段需要赢得一些战争的时候，需要付出一定的代价。”李熠解释，这样的毛利（战略性降低）是一次性和阶段性的。

如果仔细看五一视界的资产总额、净资产和货币资金，数据相当亮眼：总资产增长1倍，净资产增长了近2倍，在手现金8.36亿元，经营活动现金流明显好转。

据李熠介绍，2026年51 Sim智能驾驶业务将进入业绩高速增长兑现期，有望在“物理AI”仿真与数据平台市场中获得主要份额。

51 Sim业务的爆发不是突然到来的。2016年，李熠正式提出“克隆地球”愿景，旨在通过数字孪生技术构建一个与现实世界映射的虚拟地球。在当时看来，这未免大胆。

2017年，五一视界开始布局51 Sim，迄今已连续投入了8年，市场占有率从0到10%用了三年，从10%到30%又用了三年，都超级难。2025年，五一视界终于在等到了国家高阶智驾准入政策出台和相关主机厂量产的爆发。据沙利文发布的《中国物理AI仿真及数据平台研究报告》，2025年51Sim在中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场占据53.5%的市场份额，远超第二名的13.4%。

目前，全球TOP20车企中的55%、中国TOP20车企中的60%都已与51Sim达成深度合作，六大国家级权威检测机构100%接入其仿真验证体系。这种“头部客户全覆盖+权威机构深绑定”的格局，使五一视界构建起难以复制的竞争护城河和壁垒——客户迁移成本极高，技术生态的自我强化效应显现。

“现在客户只会选最好的服务商。”李熠说，“51Sim市占率从30%到超50%只花了一年多，到80%一定会在今年内发生。”而沙利文预测，智能驾驶与具身智能仿真与数据需求2030年市场规模将达1800亿元。

更大的想象空间在于，五一视界在获得了准入之战胜利后已完成数据闭环布局（其2023年就推出了第一套数据闭环系统，平均客单是仿真软件的10倍），2026年将联合行业头部合作伙伴推出物理AI工厂。“这是行业范式的变革。”物理AI工厂将软件、数据、算力打包成服务，客户部署周期缩短90%，成本降低90%，“它接下来的增长会令大家感到惊艳。”李熠说。

全球首款“物理直觉”世界模型发布

本次发布会的另一个重磅亮点，是51World Model的全球首发。五一视界将其定义为“全球首款‘物理直觉’世界模型”，打通AI进入物理世界的最后一公里。

世界模型是当下AI领域最前沿也最火的方向之一，行业已经形成基本共识：世界模型将会是AI下一次技术突破的大方向。但当下主流的视觉生成世界模型、3D交互世界模型仍存在诸多局限：比如以Sora为代表的视觉生成模型，虽然能产出逼真画面，但经常违反物理定律，且主要面向艺术创作优化；各类3D交互模型虽具备几何一致性，但仍局限于3D视觉与资产美观度优化。

51World Model的核心突破在于，它将“物理直觉”内嵌于模型推理的底层逻辑，使得生成与推演的全过程能始终遵循因果物理一致性，且基于真实采集4DGS重建，能够实现全要素物理交互闭环，并可用于工程验证优化。

在技术架构上，51World Model围绕物理AI的完整链路，构建了“重建与生成、训练与部署、预测与规划”三大能力模块。

其中，“重建与生成”基于4D高斯泼溅（4DGS）技术，以绝对尺寸精度重建三维时空场景，提供多模态完美真值数据，零幻觉构建物理世界模型底座；“训练与部署”能提供高并发零风险训练，主动暴露致命盲区与极端长尾场景，支持全链路交互闭环，实现无损Sim2Real迁移；“预测与规划”则具备物理动力学演算、超长程时序连贯与因果连锁响应能力，支持目标导向的最优策略生成。

以具身仿真训练场景为例，51World Model的置信度明显高于行业普遍水平。比如数字孪生场景仿真PSNR指标行业普遍水平约30dB，51World Model达35dB以上。摄像头仿真、激光雷达仿真、动力学仿真的总体仿真置信度分别超过92%、95%、95%，合成数据质量的标注精确度、结果可控性均超过99.9%，多传感器一致性达100%，均大幅领先行业平均水平。

在仿真测试与真实测试对比中，51World Model的识别结果一致性超92%、车辆行为一致性超95%、风险场景召回率超90%，均明显高于行业普遍水平，为具身智能仿真训练提供了可靠的技术支撑。

与51World Model同步亮相的，还有五一视界（51WORLD）专为具身智能打造的Agent底座系统——51Claw。它将51World Model与OpenClaw深度融合，构建从“极低成本环境采集”到“零风险并发仿真”、再到“自主强化学习演进”、最终实现“零损耗Sim2Real现实部署”的全链路闭环，帮助 AI更安全、高效地进入物理世界。

目前，51World Model已覆盖智能驾驶、具身机器人、低空经济、数字工厂、智慧基建、应急防灾六大物理AI核心应用场景，面向全球客户提供API接口与SDK接入服务。

打造“AI Native”组织

51World Model的发布，标志着五一视界在物理AI核心技术领域完成关键卡位。但想要将技术势能转化为持续的商业动能，还需要长期主义的组织投入与人才战略作为支撑。

值得注意的是，公司董事长/CEO主动承诺个人持续“低薪”——从2025年1月1日起至2030年12月31日，个人年薪严格锁定为51万港元，将个人财富与公司市值以及股东利益深度绑定。

五一视界也同步深化组织层面的AI化转型，2025年就将构建 “AI Native（AI原生）”企业文化确立为核心战略之一。

2025年，公司全年开展超50门AI培训课程，全员标配Claude Code、视觉语言模型（VLM）等前沿AI生产力工具，员工深度参与率达86%，实现全员AI赋能。在数字孪生GIS建筑数据生产环节引入VLM，使数据处理效率提升近10倍，方案生成周期由3天压缩至半天，单项提效超80%。

此外，五一视界还提出要将年度人力成本增长严控在10%以内，每年拿出人力成本的10-30%用于组织AI赋能，用Token账单撬动产能杠杆，且在不增加人力成本红线的前提下，实现5-10倍的人效跃升。这意味着，在不大幅增加人力投入的前提下，公司实际产能正快速扩张，这为2026年的业绩爆发储备了充足的组织动能。

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